直流無刷電機(jī)制動是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動，一種是短接制動，能耗制動是把電機(jī)的動能消耗在外部制動電阻上，短接制動是把電機(jī)的動能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動對于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動不需要對于硬件進(jìn)行任何改動，簡單方便是其突出的優(yōu)點，所以重點研究短接制動。？

　　所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機(jī)的驅(qū)動MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導(dǎo)通而下橋臂（或者上橋臂）截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)，相當(dāng)于電源被短路。因為繞組的電阻比較小，所以能產(chǎn)生很大的短路電流，電機(jī)的動能被快速釋放，從而使電機(jī)瞬時產(chǎn)生極大的制動力矩，能夠達(dá)到快速剎車的效果。電機(jī)速度越高，短路電流越大，制動力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過MOS管的承受能力，因此一般等待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動。