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直流伺服電機(jī)由磁極(定子)、電樞(轉(zhuǎn)子)、電刷與換向片三部分組成。結(jié)構(gòu)上做的細(xì)長(zhǎng)一些,主要是為了減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,從而滿足伺服電機(jī)快速響應(yīng)的要求。
由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知,直流電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種,即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。
1.改變電區(qū)電壓:由額定電壓向下調(diào)低,轉(zhuǎn)速也由額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)低,調(diào)速范圍大。
2.改變磁通量(即改變Ke):改變激磁回路的電阻可改變。由于激磁回路電感大,電氣時(shí)間常數(shù)大,調(diào)速快速性差,轉(zhuǎn)速只能由額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)高。
3.在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。轉(zhuǎn)速只能調(diào)低,銅耗大,不經(jīng)濟(jì)。
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