對(duì)于直流伺服電機(jī)的選擇，我們不能忽視電機(jī)速度、扭矩的均方根值和動(dòng)態(tài)剎車(chē)距離對(duì)電機(jī)的影響因素。

    1.電機(jī)速度

    在實(shí)際機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不可以超過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。

    2.扭矩的均方根值

    扭矩的均方根值在一個(gè)加工周期內(nèi)應(yīng)該小于電機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭矩的90%。

    3.動(dòng)態(tài)剎車(chē)距離

    動(dòng)態(tài)剎車(chē)距離是指當(dāng)意外事故發(fā)生時(shí)，需要機(jī)床停止時(shí)的剎車(chē)距離。動(dòng)態(tài)剎車(chē)的方法是將電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)的兩端進(jìn)行短接（系統(tǒng)放大器內(nèi)完成，不需要進(jìn)行額外的連線(xiàn)）。

    動(dòng)態(tài)剎車(chē)的過(guò)程分為三個(gè)過(guò)程：

    1）放大器接收時(shí)間延遲產(chǎn)生的移動(dòng)距離。延時(shí)時(shí)間為t1。

    2）電磁接觸器（MCC）的關(guān)斷時(shí)間產(chǎn)生的移動(dòng)距離，延時(shí)時(shí)間為t2。

    3）電磁接觸器關(guān)斷后，動(dòng)態(tài)剎車(chē)過(guò)程產(chǎn)生的距離。

    通常，t1+t2=0.05秒。

    剎車(chē)距離=Vm*（t1+t2）+（JM+JL）*（A*N0+B*NO3）*L[mm/deg]

    Vm：快速移動(dòng)速度，mm/sec或者[deg/sec]

    JM:電機(jī)慣量[kg.m2]

    JL：負(fù)載慣量[kg.m2]

    N0：電機(jī)快速移動(dòng)速度[min-1]

    L：電機(jī)一轉(zhuǎn)的移動(dòng)距離[mm]或者[deg]（N0/60*L=Vm）

    A：計(jì)算動(dòng)態(tài)剎車(chē)距離的剎車(chē)系數(shù)A

    B：計(jì)算動(dòng)態(tài)剎車(chē)距離的剎車(chē)系數(shù)B

    在使用中，還可以選系統(tǒng)功能來(lái)縮短動(dòng)態(tài)剎車(chē)的距離；緊急停止距離縮短功能。剎車(chē)系數(shù)可以查詢(xún)伺服電機(jī)的說(shuō)明書(shū)。