（直流）伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它接受來(lái)自數(shù)控裝置的進(jìn)給指令信號(hào)，經(jīng)變換、調(diào)節(jié)和放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，轉(zhuǎn)化為直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置（計(jì)算機(jī)）和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。數(shù)控機(jī)床伺系統(tǒng)又稱為位置隨動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服機(jī)構(gòu)或伺服單元。該系統(tǒng)包括了大量的電力電子器件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，綜合性強(qiáng)。

    對(duì)直流伺服系統(tǒng)的基本要求：

    1.精度高

    知禮儀伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度。

    2.穩(wěn)定性好

    穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。

    3.快速響應(yīng)

    快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。

    4.調(diào)速范圍寬

    調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)提供的高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速之比。0~24m/min。

    5.低速大轉(zhuǎn)矩

    進(jìn)給坐標(biāo)的直流伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制，在整個(gè)速度范圍內(nèi)都要保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩；主軸坐標(biāo)的直流伺服控制在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，能提供較大轉(zhuǎn)矩。在高速時(shí)為恒速率控制，具有足夠大的輸出功率。