直流伺服電動機(jī)具有非常的線性機(jī)械特性、寬調(diào)速、大轉(zhuǎn)距以及簡單的控制電路等優(yōu)點,經(jīng)過長期的發(fā)展,又具有交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點。

    直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

    直流伺服電機(jī)的驅(qū)動原理：

   伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

    直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

    有刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

    無刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換向方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

    直流伺服電機(jī)按電機(jī)慣量大小可分為：

    1.小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動鉆孔機(jī)

    2.中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)

    3.大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)

    4.特種形式的低慣量直流電機(jī)