在上個世紀，工人師傅們花去了大量的時間和精力來手動完成很多事情，比如線瓶灌裝、系統(tǒng)溫度控制等。即使在早期工業(yè)時期，因為電機的不穩(wěn)定性，好多工作還是人工完成。自從出現(xiàn)了伺服系統(tǒng)，才改變了這種現(xiàn)狀。伺服電機的出現(xiàn)，明顯的提高了產品，同時降低了生產成本。

    伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

    直流伺服電機調速性能好，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為的改變電動機的轉速。伺服驅動系統(tǒng)采用了定位驅動器控制器的軟件，能夠準確的確定位置和速度信息。

    直流電動機可以在中負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。起動力巨大�？梢跃鶆蚨�經濟地實現(xiàn)轉速調節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節(jié)轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。