Brushless Direct Current (BLDC)

直流無(wú)刷馬達(dá)控制器

單路多種控制模式

霍爾方波控制，編碼器正玄波控制

RS-485或CAN 總線通信設(shè)計(jì)

APP應(yīng)用軟件CloudView

符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求

※ 請(qǐng)與業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備

※ 在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路

※ 請(qǐng)務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源（電瓶）之間加裝必要的保護(hù)裝置,以免造成危險(xiǎn)事故或致命傷害

※ 需要加裝：過(guò)流保護(hù)器、保險(xiǎn)、緊急開(kāi)關(guān)

※ 請(qǐng)做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕緣保護(hù)

※ 如確實(shí)需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品， 請(qǐng)選用絕緣良好的非金屬與用螺絲刀或?qū)Ｓ谜{(diào)試工具

※ 本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中

※ 本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強(qiáng)烈振動(dòng)的非正常環(huán)境下

直流無(wú)刷電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)BLDC

直流無(wú)刷電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)BLDC，是英文Brushless Direct Current的縮寫(xiě)。對(duì)應(yīng)此電機(jī)的控制系統(tǒng)的作用是通過(guò)軟件算法控制馬達(dá)精準(zhǔn)運(yùn)行。

B系列為單通道低壓電機(jī)控制器。

基于ARM 32位MCU設(shè)計(jì)。可同時(shí)適應(yīng)基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無(wú)刷電機(jī)控制。

對(duì)于霍爾傳感器電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)方波或正玄波算法控制。

對(duì)于磁編傳感器或光編傳感器電機(jī)，可以采用FOC正玄算法，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、高扭矩及精確定位控制。均可以實(shí)現(xiàn)不同模式控制：PWM開(kāi)環(huán)，速度閉環(huán)，位置環(huán)，力矩模式。

可以配以算法實(shí)現(xiàn)定制模式控制。

控制器配備多種通訊接口，上位機(jī)可以通過(guò)通訊協(xié)議指令實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口，上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)主要功能。

控制器有相關(guān)的故障燈指示，以及特殊控制口輸出。

控制器配有人機(jī)界面，用戶(hù)可以通過(guò)此對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

1.     系統(tǒng)圖

控制器：接收上位機(jī)指令、控制信號(hào)，控制馬達(dá)運(yùn)行，輸出相應(yīng)的反饋。

通訊總線、控制線：用于控制器與上位機(jī)通訊對(duì)話。

電機(jī)：直流無(wú)刷電機(jī)，動(dòng)力輸出。

2.     電器圖

3.     產(chǎn)品特性

l  智能多環(huán)PID控制，可通過(guò)ACC/DEC電位器調(diào)節(jié)PID反應(yīng)速度

l  工作方式：開(kāi)環(huán)，速度閉環(huán)。SW1 ON狀態(tài)為閉環(huán)模式，SW1 OFF狀態(tài)為開(kāi)環(huán)模式

l  極對(duì)數(shù)選擇：SW2 ON狀態(tài)為4對(duì)極，SW2 OFF狀態(tài)為2對(duì)極

l  調(diào)速方式：內(nèi)部RV電位器或外部0~5V模擬量，PWM占空比控制模式

l  安全操作：前向、反向

l  使能信號(hào)控制：?jiǎn)⑼ｑR達(dá)

l  數(shù)字量輸出：可作為報(bào)警輸出、外部繼電器動(dòng)作輸出

l  電流控制：限流、過(guò)流保護(hù)�？赏ㄟ^(guò)P-SV調(diào)節(jié)工作電流大小

l  保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

l  LED狀態(tài)指示

l  RS-485通訊：可定制協(xié)議

l  CAN總線通訊：可定制協(xié)議（可選）

4.     性能指標(biāo)

l  供電電壓：DC 12~80 V（具體參考每個(gè)型號(hào)的絲印指示）

l  工作電流：不同型號(hào)

l  最低轉(zhuǎn)速：50 RPM（霍爾傳感器電機(jī)），1 RPM（編碼傳感器電機(jī)）

l  5 V DC電源：20 mA輸出

l  SP輸入：0~5 V DC

l  PWM輸入：4Hz~10KHz

l  工作溫度：-20~+70℃，過(guò)溫保護(hù)80℃

l  工作濕度：相對(duì)濕度≤80 RH

l  外形尺寸： 見(jiàn)安裝圖

l  重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g

5.     安裝圖

注意事項(xiàng)：               

多臺(tái)控制器同時(shí)安裝，請(qǐng)保持控制器＞20mm間距。

將控制器遠(yuǎn)離粉塵，高濕環(huán)境，同時(shí)避免意外接觸。保持控制器周?chē)�有足夠大的空間便于通風(fēng)和調(diào)整。

固定控制器時(shí)要遠(yuǎn)離熱源。保證控制器工作在指定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。

避免安裝在過(guò)度振動(dòng)的設(shè)備上。如果需要安裝，請(qǐng)采取很好的防振措施。

6.     電氣連接

①      不要帶電作業(yè)連接導(dǎo)線。

②      請(qǐng)選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線�？刂破鞯碾�源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇請(qǐng)遵循下表:

表格1    線束規(guī)格表

③     無(wú)論在任何情況下，信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（電機(jī)線）捆綁混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)控制器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成控制器損壞。

④     控制器內(nèi)部沒(méi)有電源反接保護(hù)功能，請(qǐng)必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負(fù)極相一致，否則會(huì)造成控制器損壞。

7.     控制連接

控制器輸出口為NPN類(lèi)型，接線參考如下：

8.     參數(shù)

8.1    指示燈

表格2      指示燈定義

8.2    內(nèi)容列表

控制器PR**參數(shù)解釋如下：

表格3        PR**參數(shù)設(shè)置

9.     MODBUS通訊

9.1    簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關(guān)于MODBUS通訊協(xié)議的使用，請(qǐng)參考MODBUS官方網(wǎng)站http://www.modbus.org/，以便獲得最高權(quán)威信息。

本協(xié)議主要針對(duì)的是PR**參數(shù)設(shè)置部分使用MODBUS來(lái)操作。

9.2    通訊設(shè)置

9.3    協(xié)議結(jié)構(gòu)

表格4        協(xié)議結(jié)構(gòu)

注：2bytes的數(shù)據(jù)，采用高位在前，低位在后的發(fā)送模式。

9.4    特別指令說(shuō)明

對(duì)控制器的操作控制有兩種方式：通過(guò)控制器接口控制，通過(guò)RS-485通訊控制。

通過(guò)控制接口控制，只需要通過(guò)顯示器設(shè)置需要的參數(shù)，并通過(guò)硬線來(lái)操控整個(gè)系統(tǒng)。

通過(guò)RS-485通訊口控制，則需要按下面的步驟將系統(tǒng)的控制指令來(lái)源設(shè)置為485通訊的MODBUS指令，注意此時(shí)控制器的接口就不起作用。如用戶(hù)需要重新使用接口控制，則同樣需要通過(guò)MODBUS指令將指令來(lái)源設(shè)置為IO口。

表格5        RS-485切換步驟